Ho costruito questo astroinseguitore basato su Arduino e motore passo-passo con l'obiettivo di usare la mia compattina (Canon SX270HS) per qualche foto astronomica al volo e senza troppe pretese. Il risultato mi sembra molto soddisfacente, visto che insegue con ragionevole precisione anche per un paio d'ore. Qui troverete qualche foto di dettaglio dell'accrocco. Per informazioni più dettagliate (o il software, se riesco a trovarlo...) contattatemi pure!

Visione d'insieme dell'astroinseguitore su un economicissimo treppiedi cinese.

Dettaglio della parte superiore. Il settore circolare di plexiglass trasparente è-; solidale con il supporto della camera. Il motore passo-passo, tramite il piccolo ingranaggio e la cinghia dentata incollata sul settore, si occupa di far ruotare la camera in sincrono con il moto apparente degli astri.

Dettaglio del motore passo passo utilizzato.

L'accoppiamento del motore con la cinghia dentata è assicurato da una molla. In questo modo, per "ricaricare" l'astroinseguitore, cioé riportare il settore circolare nella posizione iniziale, è sufficiente titare un po' in basso il motore.

Dettaglio del cercatore polare. Serve ad assicurarsi che l'asse di rotazione sia parallelo all'asse terrestre.